การสร้างแผนที่เป็นเหตุผลพื้นฐานเกี่ยวกับพื้นที่ว่างและสิ่งที่ครอบครองการประมวลผลแบบสดๆแบบทันทีทันใดของสิ่งกีดขวางที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็วการจราจรการทำแผนที่เพื่อช่วยให้ระบบเหตุผลเกี่ยวกับการมองเห็นเมื่อพยายามจำวัตถุเมื่อทดสอบเทียบกับมาตรฐานมาตรฐานวิธี CMU มีประสิทธิภาพเหนือกว่าเทคนิคที่มีประสิทธิภาพสูงสุดก่อนหน้านี้ปรับปรุงการตรวจจับ

สำหรับรถยนต์ 5.3% สำหรับคนเดินเท้า 7.4% สำหรับรถบรรทุก 18.4% สำหรับรถโดยสารและ 16.7% สำหรับรถพ่วงเหตุผลข้อหนึ่งที่ระบบก่อนหน้านี้อาจไม่ได้คำนึงถึงคือการคำนึงถึงเวลาในการคำนวณ แต่หูบอกว่าทีมของเขาพบว่าไม่ใช่ปัญหาวิธีการของพวกเขาใช้เวลาเพียง 24 มิลลิวินาทีในการเรียกใช้ สิ่งสำคัญคือรถที่ขับด้วยตนเองจะตรวจจับรถยนต์คันอื่นหรือคนเดินถนนที่แชร์ถนนอย่างรวดเร็ว